专利摘要显示，本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统，该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统包括左联动台、右联动台、驾驶座椅、人机交互屏以及实施硬件；所述左联动台、所述右联动台对多维度主动运动补偿起重机模型进行控制，所述驾驶座椅固定连接在所述左联动台和所述右联动台之间，所述人机交互屏分别与所述左联动台、所述右联动台互联。本发明还公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真方法。该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统及方法实现对多维度主动运动补偿起重机的实时仿真，能够在虚拟平台上对多种复杂海况下的起重机性能进行模拟测试。

　　天眼查资料显示，上海振华重工（集团）股份有限公司，成立于1992年，位于上海市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本526835.3501万人民币，实缴资本243552.1259万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2630个。

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