现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工安装以及大型水电站工地的建坝工程中，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。根据臂架结构形式的不同，可分为四连杆组合臂架门座起重机和单臂架门座起重机。根据使用场合的不同，可分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机，它们的工作特点和具体要求各有不同。

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